MODULINO - Gestion Va-et-Vient

*Lors de cette réunion, le RMC devait exposer tous ses Modulinos mais ne pouvait pas utiliser la voie de retour (derrière les décors) pour faire circuler les trains en boucle.* *Un fonctionnement en va-et-vient s'imposait... Automatique évidemment !*
Cahier des charges : - Le système doit fonctionner quel que soit le nombre et la disposition des Modulinos. - La voie unique est sans coupure (tous les Modulinos sont reliés les uns aux autres électriquement) - Un dispositif doit détecter le passage d'un convoi - Le démarrage, le changement des sens et l'arrêt doivent être progressifs Solutions techniques : - "Puissance" : un circuit L293D est chargé de faire fonctionner les moteurs (pont en H intégré) - Détections : deux barrières optiques Infra Rouge pouvant être placées n'importe où détectent le passage d'un convoi (elles seront cachées dans deux micro-Modulinos) - Un microcontrôleur PicAxe 08M est chargé : de la gestion des infos de détections du calcul des accélérations / décélérations (PWM variable) des durées d'attente en fin de voie le changement de sens de circulation

*Le module de commande et de gestion :*

*Le module HO : SCHÉMA complet*


*La détection : zoom*	*Téléchargements :* *TYPON :* Format Wintypon Format PDF *SCHÉMA :* Format PDF *PROGRAMME :* Format "LOGICATOR" (les logiciels de programmation des PicAxe sont disponibles gratuitement sur le site de PicAxe.UK)