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MQ Suiveur solaire V2

MQ Suiveur solaire V2

 

Suiveur solaire à 1 cellule photovoltaïque -

Modèle 2 : Structure impression 3D, programmation ARDUINO


Objectifs : initiation au code informatique, programmation avec IDE Arduino ou MBlock

Le programme utilise peu de fonctions :

  • commande de servo
  • aquisition d'une valeur analogique
  • boucle

Deux servos standards, pièces imprimées,

une cellule photovoltaïque, 4 photorésistances dans une cible...

 

Pièces dessinées avec SolidWorks - Impression 3D avec Wanhaoo Duplicator 6

 

 

 

 

 

 

Circuit support des LDR

Schéma de principe

Deux mouvements sont nécessaires au positionnement correct de la cellule photovoltaïque : la HAUTEUR  et l'AZIMUT (varaibles en fonction de la saison et de l'heure).

Quatre photorésistances (LDR), couplées deux à deux en série et formant un pont diviseur, sont éclairées et placées dans une cible :

  • lorsque l'éclairement est identique sur les deux LDR, rien à faire, la cellule solaire est face au soleil. Si les LDR sont strictement identiques la valeur d'entrée aux points A1 ou A2 est de 2.5V
  • lorsque l'éclairement est moindre sur l'une des LDR, la tension au point milieu varie, il faut agir !

Les positions des deux servos (un pour l'azimut et un pour la hauteur) sont ajustées dès que l'équilibre entre l'éclairement des deux photorésistances est perdu.

Télécharger

Fichiers d'usinages (support LDR) :

Fichiers d'impression STL :