MQ Voitures et Robot


 

Automatismes/Programmation  : Voitures et Robot  pour Rooby et Arduino...  


Deux voitures et un robot programmables pouvant être équipées
d'une carte ROOBY ou d'un Arduino.
 
 
 
Matériaux :
  • Chassis et pare-chocs en sandwich Alu/PE (usinage Charlyrobot)
  • Roues robot, supports servos, supports électronique, entretoises... en PLA (impression 3D - imprimante Wanhao Duplicator 6)
  • CI époxy 1 face (usinage "anglais" Charlyrobot)
 
Actionneurs :
  • Moteurs CC sur les voitures
  • Direction par servomoteur sur une voiture
  • Moteur par servomoteurs (rotation continue) pour le robot
  • Led (voitures)
 
Capteurs
  • Fin de courses sur le pare-chocs avant
  • Suiveur de ligne
  • Émetteur ultrasons (robot)




TÉLÉCHARGEMENTS


Dessins format IGES

Voiture 4 roues

Voiture "roue folle"

Robot

Usinages

et

Impression 3D
(fichiers STL)

 

Photos et images :

(dossiers zippé)
 

Voitures

 

Robots