Orni RSOrni RS
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Orni "RS" est le fruit d'un travail réalisé du temps ou il existait encore une formation continue... Ont participé à cette première version : B Cauquil, JM Mendousse, Y Duclos, x Marchal, JP Pontié, JP Schenfèle, P Sinot.
Orni "RS" a été concu sur la base :
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| Orni "canal historique" | ||||||||||||||||||||
| Le premier construit : le circuit imprimé fait partie de la structure mécanique du robot, les capteurs de contacts sont soudés au circuit... | ||||||||||||||||||||
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Chassis plastique épaisseur 6mm |
 Circuit électronique usiné |
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Avec l'option "gyrophare" !
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| V2 : variante simplifiée (par JPP et CB) | ||||||||||||||||||||
| Le circuit imprimé s'intègre à un chassis simplifé, forme rectangulaire et fabrication plus facile et plus économique... Bon... personnellement je trouve le précédent plus chouette !!! | ||||||||||||||||||||
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| Logiciels | ||||||||||||||||||||
| Bien entendu les logiciels sont communs pour les deux modèles "RS" | ||||||||||||||||||||
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Auteur : JPP OrniPC, le logiciel de dialogue et de programmation du robot (un simple câble série suffit pour la liason entre l'ordinateur et le robot)
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Auteur : JPP
Le programme compilé en Hexa qui doit être transféré dans le microcontrôleur
(c'est beau, non?)
Nécessite l'utilisation d'un programmateur de PIC |
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