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MQ La Pince à Sucre !

MQ La Pince à Sucre !


 

Confort et Domotique  : La pince à sucre robotisée...  


Récupérer un vieux bras et l'adapter à un système informatique actuel.

Deux types de bras ont été distribués aux collèges dans les années 80 : le YOUPI et le MULTISOFT (le mien est un Multisoft)

 

Permettre aux élèves de 4ème (et 3èmes ?) de manipuler et programmer le bras avec les logiciels déjà utilisés par ailleurs : Programming editor et/ou  Logicator de la société PicAxe

 

1ère étape, dépoussiérer ! (15 ans sur un armoire)

 

2ème étape, autopsier... 

3ème étape, supprimer la partie préhistorique de la carte et garder la partie commande de moteurs.

La scie à métaux fait l'affaire ! A gauche le bloc commande des moteurs à base de transistors TIP122

Tests de commande des moteurs pas à pas avec un PIC 16F628... tout va bien !

Dessins et ajout de capteurs de fin de course aux articulation et sur le pivot.

   

 

 

Capteurs de fin de course des articulations.


Capteurs de fin de course du pivot.


Électronique : Analyse et dessin du circuit de commande

(la partie "puissance" d'origine est conservée)

Schéma fonctionnel

Typon

 


Programmation

Fonctionnement des moteurs et contrôle des fins de courses : utilisation de PIC 16F628 ;

programme en C avec MPLab

Contrôle de la manette de jeu : PicAxe 28x1 ; programmé avec PicAxe Editor (gratuit)

 

Télécharger
Edrawing :

Dessin SolidWorks :

tous fichiers

format STEP

 

Programmes :
 

manette

moteurs