MQ La Pince à Sucre !
Confort et Domotique : La pince à sucre robotisée... |
|
Récupérer un vieux bras et l'adapter à un système informatique actuel. Deux types de bras ont été distribués aux collèges dans les années 80 : le YOUPI et le MULTISOFT (le mien est un Multisoft)
Permettre aux élèves de 4ème (et 3èmes ?) de manipuler et programmer le bras avec les logiciels déjà utilisés par ailleurs : Programming editor et/ou Logicator de la société PicAxe
|
|
1ère étape, dépoussiérer ! (15 ans sur un armoire) |
2ème étape, autopsier... |
3ème étape, supprimer la partie préhistorique de la carte et garder la partie commande de moteurs. La scie à métaux fait l'affaire ! A gauche le bloc commande des moteurs à base de transistors TIP122 |
Tests de commande des moteurs pas à pas avec un PIC 16F628... tout va bien ! |
Dessins et ajout de capteurs de fin de course aux articulation et sur le pivot.
Capteurs de fin de course des articulations.
Capteurs de fin de course du pivot. Électronique : Analyse et dessin du circuit de commande (la partie "puissance" d'origine est conservée)
Schéma fonctionnel
Typon
|
|
Programmation |
|
Fonctionnement des moteurs et contrôle des fins de courses : utilisation de PIC 16F628 ; programme en C avec MPLab Contrôle de la manette de jeu : PicAxe 28x1 ; programmé avec PicAxe Editor (gratuit)
|
Télécharger | |||||
Edrawing : | Dessin SolidWorks : |
tous fichiers format STEP
|
Programmes : |
moteurs |